自行式：用自身動力在使用場所內自山行駛的剪叉式高空作業平臺。該類型的平臺具有自動行走的功能，移動時不需要外部動力源，因非常利便和快捷成為市場上應用較為廣泛的一種平臺設備。它的自行走功能使高空作業平臺具有了更好的靈活性以及機動性，提高了高空作業的使用和工作效率，適用于各種區域廣、活動范圍大的高空作業場所。目前使用的動力源主要為電機和發動機兩種。行走類型主要有輪載式，履帶式等。
自行走剪叉式高空作業平臺安全裝置介紹：
1.蜂鳴器
當操作高空工作車行走前、后或下降時，蜂鳴器會自動產生作用發出聲響，以提醒人員，設備正在移動或下降。
2.上升跳脫開關
為有效防止發生墜落的意外，工作臺在上升后會自動限制車輛高速行走。
3.5度開關
當高空工作車的前后或左右的傾斜角度超過原廠設定值時，5度開關會自動啟動，觸發蜂鳴器發生警告聲響，同時間工作車將被自動鎖定只能下降無法再上升。
4.放腳系統
能有效的降低底盤與地面的距離，避免因地面凹洞而發生傾倒；放 腳系統為自動啟動系統，當工作臺上升后，底座阻擋器會自動放下，相對的當工作臺降至最低時，底座阻擋器會自動收回。
5.緊急泄壓裝置
當工作平臺升起后，發生無法下降之故障時，即可使用此緊急泄壓裝置；此緊急泄壓裝置為獨立運作單元，不受電力、計算機及控制箱所控制，不論有電與否皆可觸動此功能。
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